Безопасный способ выпустить кошку на прогулку во двор

Многие кошки любят гулять на улице. Им нравится наблюдать за окружающим миром не только через окно, а территории квартиры порой недостаточно - и кошачья душа рвется к приключениям.
Как же сделать прогулку безопасной? Дейзи из этого видео, например, обожает своей небольшой домик.
Она ходит прямо в нем, не желая выходить, как другие кошки хозяина.