Почему кошки иногда слегка кусают человека за кожу и удерживают её в течение нескольких секунд?

Это своеобразный кошачий поцелуй, который кошка может сделать в особо благодушном состоянии.
Ещё кошки порой пытаются облизать волосы или лицо своего хозяина.
Одно из первых впечатлений, которое котёнок получает от своей матери — это уход в виде умывания и вылизывания. Для котёнка это проявление любви и заботы, поэтому если кошка пытается облизать вас, воспринимайте это как желание по-матерински позаботиться о вас.